Osnivač Krav Mage Imi Lichtenfeld, rođen je u Budimpešti,a odrastao Bratislavi u Slovačkoj. Još kao mlad  bavio se različitim sportovima. Počeo je s plivanjem, a zatim gimnastikom, hrvanjem i boksom. Godine 1928. postaje juniorski prvak Slovačke u hrvanju. Slijedeće, 1929. godine, uzima titulu prvaka u seniorskoj kategoriji, a iste godine postaje nacionalni šampion u boksu i gimnastici. S vremenom se usredotočio posebno na hrvanje, kojim se bavio kao natjecatelj i trener.

Sredinom 30-ih godina 20. stoljeća, prilike  u Bratislavi i Europi počele su se mijenjati. Javljaju se fašističke i antisemitske grupe, koje su imale za cilj protjerivanje lokalne židovske zajednice. Spletom okolnosti Imi postaje vođa grupe mladih Židova, uglavnom sportaša, koja je imala ulogu sprečavanja napada i zaustavljanje upada antisemitskih bandi u lokalne židovske četvrti.

Zbog svojih aktivnosti i zbog pritiska antisemita na lokalnu vlast, Imi je 1940. godine bio prisiljen napustiti dom i obitelj. Ukrcao se na zadnji brod koji je izmakao iz ruku nacista na putu ka Izraelu, tadašnjoj Palestini.U međuvremenu Imi napušta brod, i njegov put traje pune dvije godine. Po dolasku u Palestinu, pridružuje se židovskom oslobodilačkom pokretu Haganah, koji se borio za državu Izrael. Godine 1944. počinje s fizičkom pripremom boraca kao i sa obukom u plivanju, hrvanju, te uporabi i obrani od noža. Tokom tog perioda Imi je obučavao mnoge elitne jedinice Haganah i Palmacha (udarne snage Haganah i prethodnice specijalnih jedinica IDF-a), uključujući i Pal-Yam, kao i veliki broj pripadnika policije. Nakon stvaranja države Izrael 1948. godine i ustroja Izraelskih Obrambenih Snaga IDF, Imi je postavljen za Glavnog instruktora fizičke pripreme i Krav Mage u IDF-ovoj Školi Borbene Obuke. U IDF-u je služio oko 20 godina i tijekom tog razdoblja razvio i uobličio jedinstvenu metodu samoobrane i goloruke borbe.

Po završetku aktivne službe, Imi modificira Krav Magu za potrebe civila. Formira metodu koja odgovara svima, bez obzira na spol i starost. Metoda je namijenjena  svima kojima je potrebna  radi spašavanja života  ili preživljavanja sa minimalnim ozljedama, bez obzira na pozadinu napada. Kako bi proširio svoj sistem, Imi otvara dvije škole, jednu u Tel Avivu i drugu u Natanyi. Putuje i obučava po Izraelu i svijetu. Osobno nadgleda i kontrolira razvoj treninga.

Na kraju , učitelj, borac i prije svega veliki čovjek, Imi umire 9. siječnja 1998. godine, dok mu je kraj postelje sjedio njegov najbolji student i nasljednik Eyal Yanilov.

Eyal Yanilov je rođen 1959. godine, a Krav Magu je studirao  pod osnivačem Imijem Lichtenfeldom, čiji je najbliži asistent i učenik bio od početka 80'ih. Krav Magom se bavi od 1973. godine i trenutno je najstariji instruktor. Gospodin Eyal je jedini s najvišim rangom koji mu je dodijelio Imija (majstorski nivo 3 /ekspert nivo 8) i nositelj je jedinstvene diplome "Founder's diploma of excellence". G. Eyal je dugo bio asistent u školi g. Eli Avikzara. Poslije nekog vremena Imi ga postavlja na mjesto predsjedavajućeg Krav Maga profesionalnog komiteta. Eyal je bio zadužen za pripremanje i ažuriranje nastavnog plana i programa Krav Mage. Na tom mjestu je dobio zadatak da u sistem uključi najnovija dostignuća, akumulira nova znanja, te radi na prilagođavanju tehnika i primjeni najnovijih trening metoda.  Od početka 80'ih počinje podučavati u inozemstvu. Od tada je Eyal održao mnoge instruktorske tečajeve širom svijeta, pod vodstvom Izraelskog ministarstva obrazovanja i IKMF-a. Eyal i njegovi najnapredniji studenti, koji rade kao lokalni direktori u svojim zemljama, ključna su snaga u širenju Krav Maga učenja po svijetu. G. Yanilov se trenutno nalazi na funkciji predsjedavajućeg i chief-instruktora za International Krav Maga Federation, kao i direktora Internacionalne Krav Maga škole. Na tim položajima zadužen je za razvoj, definiranje i širenje sistema.

Eyal Yanilov je diplomirao na odjelu za trenere i instruktore Wingate Instituta za sport i fizičku kulturu, a također ima i diplomu elektroinženjera. Proveo je godine u obučavanju boraca elitnih jedinica te specijalnih i antiterorističkih timova, predajući na koledžu za instruktore fizičkog obrazovanja.

Od ranih 80'ih Eyal obučava široku lepezu ljudi, na različitim seminarima i tečajevima. Obučavao je tako civile koji dolaze naučiti samoobranu, vojne jedinice, policijske jedinice, osoblje kazneno popravnih ustanova, specijalne jedinice, SWAT timove i druge osiguravajuće službe iz cijelog svijeta.

U tom kontekstu, specijalizirao se  u kvalitativnom podizanju borbenih sposobnosti i opće fizičke spreme osoblja ovih grupa.

Eyalov glavni cilj danas je obrazovanje budućih instruktora širom svijeta i rado će podržati svaku takvu inicijativu.

Krav Maga u Hrvatskoj razvija se pod vodstvom IKMF-a i gospodina Eyala Yanilova od 2005. godine. a uz veliku pomoć Armena Došlića i Lorete Ferrado iz Švedske, a pod organizacijom Dubravka Magdića te Krav Maga ima danas dobre temelje za razvoj.

Sve je započelo redovitim dolaženjem Armena i Lorrete u Rijeku gdje su redovito bili organizirani seminari u Aikido klubu Rijeka. Nakon toga su Armen Došlić i Dubravko Magdić organizirali  veliki međunarodni seminar u Poreču sa Eyal Yanilovim i Amnon Darsom, pa dolazak glavnog instruktora g. Yanilova u Zagreb, da bi u Rijeci organiziran bio i Instruktorski seminar pod vodstvom izraelskih  instruktora te završila  prva generacija instruktora, 2007/2008.

Nakon 2010 vođenje organizacije preuzima Marijan Škiljić a Dubravko Magdić uz krav maga počinje razvijati i brazilsku jiu jitsu.

U Hrvatskoj postoji sve više klubova gdje možete trenirati Krav Maga a vode ih licenciranih instruktora. Sve događaje i aktivnosti kordinira ovlaštena kontakt osoba a pod direktnim vodstvom Marijana Škiljića, gospodina Eyala Yanilova i  HQ Krav Maga Global